НОВОСТИ ИЗРАИЛЯ И ВСЕГО МИРА    БЛОГ    НОВОСТИ США Израильские Новости
русское радио доска объявлений
Для навигации роботы получат собственную "интуицию"
12/03/2010/09:28:06 » Технологии

Группа американских исследователей из Университета Пардью разрабатывает новый алгоритм, который поможет будущим роботам заметно лучше ориентироваться в пространстве. Эксперты отмечают, что данный подход способен заметно облегчить задачу обучения роботов навигации в сложных зданиях, городских улицах и неизвестных ранее местностях.

Разработчики отмечают, что на сегодня проблема навигации для робототехники представляется наиболее актуальной и, вместе с тем, сложной. Наиболее популярный подход для решения проблемы навигации заключается в загрузке в запоминающее устройство робота локальной карты местности и в снабжении робота системой спутникового позиционирования.

Однако данный подход не является универсальным, так как имеет много очевидных минусов. В Университете Пардью говорят, что люди ориентируются в пространстве иначе - при помощи так называемых "умственных карт". Данный вариант для реализации в машинном виде очень сложен, однако он гораздо более эффективен.

Как привило, различные роботизированные механизмы, существующие на сегодня, используют лазерные сканеры, одометры и прочие измерительные устройства для навигации в пространстве. Однако, по словам Джорджа Ли, инженера из Пардью, на сегодня разрабатывается алгоритм, который позволит роботу предполагать особенности местности, основываясь на предыдущем опыте и на картах. При помощи нового алгоритма робот сможет предположить с большей или меньшей степенью вероятности ландшафт местности, основываясь на различных исходных данных.

"Логично предположить, что было бы неплохо научить роботов получать опыт на основе данных первичной навигации. На основе данного опыта роботы смогут лучше ориентироваться на неизвестной им местности" - говори Ли.

Алгоритм, разработанный инженерами строится на базе так называемых "пограничных областей", под которыми понимаются области, следующие сразу за территорией, известной роботу. В частности, если робот ориентируется в комнате и натыкается на стену, то он, основываясь на предположении, что стена может иметь завершение, которое перетекает в, например, в дверь в другую комнату, попытается обойти ее.

Каждое такое предположение робота получает степень значимости и в том случае, если оно в итоге оказалось верным, то его вес повышается. В итоге робот получит базу данных наиболее точных предположений, основываясь на которых можно будет относительно точно ориентироваться в сложных условиях.

В будущем на базе данного алгоритма Джордж Ли с коллегами намерен создать более продвинутую модель, которая позволит строить роботам собственные карты.

По словам Эндрю Девиса, британского коллеги Джорджа Ли, данный алгоритм будет очень хорошо работать в замкнутых и не очень больших помещениях. Для навигации же на открытых местностях роботам потребуют либо огромные базы данных вариантов, либо некоторые уже готовые варианты действий.




Источник: http://www.cybersecurity.ru

  РАСПЕЧАТАТЬ       ОБСУДИТЬ       ВСЯ ТЕМА




07/09/2010 | 09:43:14 Технологии»
Представлен Sony Walkman NWZ-S754
Компания Sony привезла на выставку IFA 2010 (Берлин, Германия, 3–8 сентября) карманный мультимедийный плеер Walkman NWZ-S754.

Модель, представленная в чёрном и белом исполнении, оборудована небольшим дисплеем с разрешением 320×240 пикселов. По некоторым данным, матрица выполнена на основе органических светодиодов ...
подробнее »
06/09/2010 | 09:58:34 Технологии»
Графические процессоры следующего поколения от nVidia
На проходящей в эти дни в Берлине (Германия) выставке IFA 2010 компания nVidia анонсировала мобильные графические процессоры следующего поколения, вошедшие в линейку GeForce 400M.

Новые чипы, построенные с применением архитектуры Fermi, поддерживают программный интерфейс DirectX 11. В них реализована ...
подробнее »
05/09/2010 | 10:23:24 Технологии»
Созданы самособирающиеся солнечные ячейки
Растения — очень эффективные преобразователи света в энергию — в определённом смысле установили планку для исследователей, создающих фотоэлементы. Учёные постоянно пытаются сымитировать трюки, на разработку которых у природы ушли миллионы лет. Очередной шаг в этом направлении сделала группа сотрудников Массачусетского ... подробнее »
03/09/2010 | 10:06:49 Технологии»
Создан аккумулятор, который заряжается за минуту
Американские ученые готовят революцию на рынке зарядных устройств. Они обещают владельцам ноутбуков, телефонов и даже электромобилей практически моментальную подзарядку батарей.

При этом срок работы приборов значительно увеличится. Прорыв стал возможен благодаря изобретению нового типа конденсаторов.

Ученые американского Университета ...
подробнее »
02/09/2010 | 10:26:03 Технологии»
Microsoft представил компьютерную мышь с сенсорной полосой
Линейка компьютерных мышей корпорации Microsoft пополнилась беспроводной моделью Arc Touch Mouse, о существовании которой стало известно в начале позапрошлого месяца.

Вопреки ожиданиям, новинка не поддерживает технологию «мультитач», а лишь обладает сенсорной полосой, расположенной на месте традиционного для подавляющего большинства ...
подробнее »

 НОВОСТИ

КАЛЕНДАРЬ

среда 08 сентября 2010г. В Израиле: 04:51
Шоу-Бизнес
Технологии
Спорт
События в Израиле
Скандалы
Мир моторов
Клубничка
Интересное
ВсПн ВтСр ЧтПт Сб
   01 02 03 04
05 06 07 08 09 10 11
12 13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24 25
26 27 28 29 30

VoIP telepnony [eng]
ГОРОСКОП
Овен (21 марта - 20 апреля)
6 сентября -

Сегодня вы сможете с легкостью заработать репутацию ужасающего зануды. Если подобная перспектива вас не радует, приложите все усилия к тому, чтобы пореже раскрывать рот и пошире улыбаться.



7 сентября -

Сегодня вам стоит продемонстрировать мягкость характера и готовность простить и забыть кому-то почти все прегрешения. Тем более что повод будет.



8 сентября -

Меньше всего вы сегодня нуждаетесь в мелодраматических настроениях. Не поддавайтесь на провокации, пусть даже вас и обзовут циником.



Телец (21 апреля - 20 мая)
6 сентября -

Сегодня вам, возможно, будет трудно собраться с мыслями и еще труднее решиться на какие-либо активные действия. Не стоит стараться пересилить упрямый организм, он таких вещей не прощает.



7 сентября -

В вас поселился свежеразбуженный зверь. Если не хотите неприятностей со здоровьем, его лучше выпустить на волю, хотя это может повлечь порчу интерьера того помещения, где он будет выпущен.



8 сентября -

Сегодня вы имеете все шансы попасть в деловую или юридическую лужу. Задавайте как можно больше вопросов - невыясненная деталь может сослужить нехорошую службу.



Близнецы (21 мая - 21 июня)
6 сентября -

Сегодня все будут так уступчивы, что у вас может родиться подозрение, что это не к добру. Напрасно волнуетесь, лучше воспользоваться моментом, пока они не передумали.



7 сентября -

Сегодня вы будете обуреваемы неким желанием, которое, будучи неисполненным, сожгло бы вас, но, на ваше счастье, должно исполниться. Однако, все же не следует сидеть сложа руки, надеясь на его исполнение.



8 сентября -

Сегодня для вас может начаться что-то очень интересное и перспективное. Однако начало может показаться вам слишком формальным и скучным. Не отказывайтесь от предоставляемой вам возможности только на этом основании.



Рак (22 июня - 22 июля)
6 сентября -

Сегодня вы можете почувствовать себя незаслуженно обиженным, однако прежде, чем заявлять об этом во всеуслышание, подумайте, в чем, собственно, причина этой неприятности. Возможно не стоит сотрясать воздух, и лучше всерьез задуматься над необходимостью коренных изменений в собственной жизни.



7 сентября -

Если вы желаете что-нибудь сделать так, как считаете нужным, а не так, как вам объяснили, придется немного попритворяться. Не возражайте - это бесполезно. Просто не слушайте.



8 сентября -

Сегодня то, что обычно прячется в подсознании, может выглянуть на поверхность и кого-нибудь напугать. Ваша склонность к мистицизму нынче усилится.



Лев (23 июля - 23 августа)
6 сентября -

Сегодня можете безоговорочно довериться своей интуиции. Она проведет вас через весь день, так тщательно оберегая от всевозможных мелких неприятностей, что вы их и не заметите. Действуя же ей наперекор, вы рискуете сесть в лужу, и не в одну.



7 сентября -

Сегодня все силы стоит отдать новым начинаниям, старые дела пусть завершают другие. Не стоит особенно опасаться оставить что-то недоделанным, работа не волк - в лес не убежит.



8 сентября -

Сегодня вы нуждаетесь в любви и ласке. Разыщите любимого, если такового не имеется, заведите. Если не хотите связываться - вам поможет какое-нибудь домашнее животное. Крыса, например.



Дева (24 августа - 23 сентября)
6 сентября -

Постарайтесь сегодня воплотить в жизнь хотя бы одну из множества вертящихся в вашей голове идей. Мало того, что уважение окружающих завоюете, так еще и сами себя зауважаете.



7 сентября -

Не стоит недооценивать удачу, которая выпала на вашу долю. Во-первых, вы лишаете себя удовольствия, а во-вторых, она (удача) ведь и обидеться может. Раз ее здесь не ценят...



8 сентября -

Сегодня именно тот день, когда невозможно учиться на чужих ошибках. Придется делать собственные. Только вот повторять их более одного раза крайне нежелательно.



Весы (24 сентября - 23 октября)
6 сентября -

Сегодняшний день вам стоит посвятить изучению чужих ошибок в ситуации схожей с вашей. Это не оставит вам времени на то, чтобы наделать собственных.



7 сентября -

Сегодня вас будут окружать маски. Придется приложить немалые усилия, чтобы разглядеть скрывающиеся под ними лица, но это стоит того.



8 сентября -

Сегодня свободу ваших действие ничто не будет ограничивать. Если же что-то все-таки попытается - гоните прочь, вы имеете на это полное право.



Скорпион (24 октября - 22 ноября)
6 сентября -

Сегодняшний день предназначен для плодотворного сотрудничества, а уж с кем именно - выбирать вам. Ни в коем случае не вступайте в споры и не распространяйте сплетни. Это обернется против вас.



7 сентября -

Если вам придется столкнуться с проблемой выбора, можете быть спокойны - вы не ошибетесь. Только не позволяйте никому влиять на свое мнение.



8 сентября -

Чем энергичнее вы начнете этот день, тем больше удовольствия он вам принесет. Пассивный отдых сегодня вам противопоказан.



Стрелец (23 ноября - 21 декабря)
6 сентября -

Сегодня, горя желанием все изменить, вы можете основательно наломать дров. Вспомните правило бритвы Оккама "Не стоит преумножать сущности сверх необходимости".



7 сентября -

Сегодня вы можете оказаться в той самой ситуации, которой так хотели избежать. Широкие жесты в этом случае - довольно плохой способ прикрыть отсутствие идеи. Если у вас нет своей, почему бы не воспользоваться чужой, коли она хороша?



8 сентября -

Сегодня вам, возможно придется столкнуться с проблемой выбора меж двумя диаметрально противоположными началами. Компромиссное решение типа "ни вашим, ни нашим", в данном случае может оказаться наилучшим решением.



Козерог (22 декабря - 20 января)
6 сентября -

Сегодня наиболее соблазнительным способом решить проблему может оказаться наиболее мелодраматичный с виду. Не используйте его, вам слишком долго будут это действие поминать.



7 сентября -

Те, кого вы любите, сегодня могут стать абсолютно невыносимыми. Никому другому вы, возможно, не простили бы подобных выходок, но в данном случае даже пообижаться как следует не дадут.



8 сентября -

Сегодня у вас появится реальный шанс изменить все к лучшему. В ваших интересах поспешить, пока этого не сделал кто-нибудь другой. Вдруг его понимание лучшего вам не понравится?



Водолей (21 января - 20 февраля)
6 сентября -

Меж реальностью и тем, что вы себе представляете, принципиальной разницы нет, однако ситуация гораздо менее опасна, чем вы думаете. Вы практически ничем не рискуете.



7 сентября -

Сегодня у вас появится шанс восстановить когда-то сожженный мост. Не спешите от него отказываться.



8 сентября -

Сегодня основной ценностью для вас, сколь бы меркантильно это не звучало, будут деньги. Будьте готовы решать серьезные финансовые вопросы.



Рыбы (21 февраля - 20 марта)
6 сентября -

Сегодня страсть к познанию мира может завести вас слишком далеко. Именно в такие дни делаются потрясающие открытия, о которых потом жалеет все человечество.



7 сентября -

Несмотря на то, что настроение сегодня будет совершенно нерабочее, не тратьте попусту драгоценное время, это может очень негативно отразиться на вашей карьере.



8 сентября -

Сегодня на кончике вашего языка все время что-то будет вертеться. Настоятельно рекомендуется это что-то сглотнуть, в противном случае вы рискуете столкнуться с труднопредсказуемыми, но малоприятными последствиями.



ОПРОС

Одобряете ли вы идею использования грудных имплантатов с косметической целью?
Да, красота требует жертв
1208
 
36%
Да, но без фанатизма
424
 
12%
Нет, это против природы
934
 
28%
Нет, возможно это небезопасно
333
 
10%
Мне не принципиально
393
 
11%

США - последние новости


Новости кино


последние израильские новости
 Сильван Шалом: поселенцы здесь живут и будут жить
 Обама пропаганды и агитации
 В Эйлате женщина застрелила мужа
 Интернет как средство спасения
 Производство фальшивых виз для нелегалов в Тель-Авиве постановлено на поток


НАС ПОДДЕРЖИВАЮТ

ПЕРЕВОД СЛОВ




РЕКЛАМА


    


последние новости США ISRA.com рейтинг

Реклама в Израиле/Advertise with Us | Лицензионное соглашение | Contact Us